自動充磁機
摘要：介紹了一種自動充磁機，該設(shè)備從工件的上料充磁到磁片的下料封裝，全部實現(xiàn)了充磁和
包裝的自動化，具有高工效、低成本等優(yōu)點．有著廣闊的市場前景。
關(guān)鍵詞．自動充磁機；可編程控制器；汽缸
1 引 言
目前國內(nèi)市場上的充磁機多為手動操作，尤其是環(huán)形磁片徑向充磁，從上料充磁到下料封裝完全是人工操作，國內(nèi)尚無自動充磁設(shè)備，而環(huán)形磁片的市場需求量很大，用戶期盼自動化程度高的充磁設(shè)備，以提高工效，減少勞動強度，降低成本。為此，我們研制出
自動充磁機，實現(xiàn)了環(huán)形磁片的
自動充磁，填補了該領(lǐng)域的技術(shù)空白，有著廣闊的市場應用前景。
2機械系統(tǒng)設(shè)計
以往磁片充磁過程足：操作員將工件放人充磁夾具內(nèi)，啟動充磁電源，充磁完畢取出充好的磁片，按一片紙片一片磁片的順序疊放好，以一定數(shù)量(如60片)為一組，裝人封裝筒內(nèi)，至此完成全部工序。
根據(jù)上述工序的要求，設(shè)計了如圖1所示的機械裝置，該裝置從工件上料充磁，分檢下料，到磁片和紙片順序疊放，全部實現(xiàn)了自動化。該裝置由以下幾部分組成：1-送片汽缸，2-落襯筒，3-落料汽缸，4-磁頭升降汽缸，5-紙片進給汽缸，6-Y型分料斗，7-磁片進位汽缸，8-紙片筒，9-成品倉，10-機架及電磁鐵。下面將結(jié)合工序逐一給予說明。
自動充磁機運行前將待充磁工件和紙片分別裝入“落料筒”和“紙片筒”內(nèi)。在圖1中，設(shè)計了一平板，其厚度略小于工作厚度，由送片汽缸控制，使工件在落料筒、落料口和磁頭之問運動；磁頭由磁頭升降汽缸推動上、下運動，為保證磁頭在工作過程中可靠運行，尤其是在系統(tǒng)出現(xiàn)掉電等意外情況下，仍能保持運行狀態(tài)，選用了雙控閥；落料汽缺控制一滑塊，可進退運動，它是為落料口的開關(guān)而設(shè)計的。送片汽缸、磁頭升降汽缸、落料汽缸的組合動可使充磁機自動完成上料、充磁和下料這三道工序。由于工件材料的差異，不是所有工都能達到產(chǎn)品要求，當系統(tǒng)檢測出不合格產(chǎn)品，就應剔除，為此設(shè)計了Y型分料斗，由電磁鐵控制分料斗內(nèi)的倉門，當系統(tǒng)出現(xiàn)廢品時，及時將廢品引入廢品箱內(nèi)，而將合格磁片輸送到成品倉。紙片進給汽缸和磁片進位汽缸則是為磁片和紙片在成品倉內(nèi)順序疊放而設(shè)計的，在磁片落入成品倉之前，紙片進給汽缸先將紙片送入成品倉，最后磁片進位汽缸將磁片推入成品倉，完成了紙片和磁片的順序疊放。
自動充磁機是按程序設(shè)定連續(xù)工作的，當完成設(shè)定數(shù)額成品時，自動停止，等待取出一組成品后，繼續(xù)運行。因為各部分動作頻繁，所以要求汽缸有高的可靠性，為此選用了口本產(chǎn)的SMC系列汽缸。充磁機的總體尺寸為500mm×350mm×500mm。
3控制系統(tǒng)的設(shè)計
作為實用產(chǎn)品要求控制系統(tǒng)操作簡單可靠且成本低。該設(shè)備控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是按工序要求，根據(jù)汽缸行程的狀態(tài)信息和有關(guān)檢測信號，實現(xiàn)自動充磁的任務(wù)。
控制系統(tǒng)主要由汽缸的電磁閥和行程開關(guān)、可編程控制器和操作臺組成。
3．1控制器的設(shè)計
自動充磁機的運動執(zhí)行部件都是通過開關(guān)量控制的，并且依工序順序組合運動的，為此采用可編程邏輯控制器作為控制單元，其系統(tǒng)框圖如圖2所示。
選用松下電工的FPl系列可編程控制器PLC，它具有24點輸入、16點輸出功能，PLC繼電器輸出功能直接驅(qū)動汽缸的電磁閥和電磁鐵。
為確保設(shè)備安全可靠運行，設(shè)計了相應的檢測環(huán)節(jié)。首先，充磁機的磁頭(哈爾濱先達電子有限公司產(chǎn)品)要求，在啟動充磁時，磁頭中間必須有工件，否則強大的電磁能量將燒毀磁頭。因此，在設(shè)備啟動充磁前，控制器必須確定是否有工件，為此在設(shè)備“上料”途中，設(shè)置了工件檢測器件，選用OMRON公司E2E系列接近開關(guān)，檢測距離是0．8mIn，這樣保證了設(shè)備完全運行。另外，工件完成充磁后，磁頭中的磁通檢測器檢測磁片的充磁效果，并向控制器發(fā)出磁片是否合格的信號，控制器根據(jù)此信號確定磁片“下料”的去向。
充磁機的操作臺(見圖2)由“運行”和“暫�！卑粹o、“數(shù)值設(shè)定”和4個狀態(tài)指示燈組成。其中“數(shù)值設(shè)定”是2位10進制編碼，它向控制器輸入了兩組4位BCD碼，操作員根據(jù)磁片封裝數(shù)量設(shè)定恢數(shù)值。而操作臺上的“故障指示”在
0574-86175138
